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Benvinguts al Repositori Digital de la UPF

El repositori institucional recull, difon i preserva la producció intel·lectual en format digital que resulta de l’activitat acadèmica i investigadora de la UPF, les revistes científiques i les publicacions institucionals. La seva finalitat és contribuir a augmentar l’impacte de la investigació feta a la UPF i preservar la memòria intel·lectual de la UPF.

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Enviaments recents

Towards stigmergic heterogenous symbiotic robot teams: enhancing RFID-based stigmergic robots for mapless environments

ALAJAMI, Abdussalam A. (Universitat Pompeu Fabra, 2023-06-02)

The study in this thesis presents new solutions for increasing the performance of RFID-based inventory robots. The first novel solution is the design of an RFID-based inventory aerial robot for the problem of stock-counting ...
Crítica de la razón virtual: las ciencias humanas del castigo y las personas jurídicas: un debate contemporáneo

Ballerini, Sebastián (Universitat Pompeu Fabra, 2023-06-02)

1. ¿Es correcto llamar al Derecho en general y al Derecho penal en particular bajo el rotulo de ciencia? 2. ¿Es posible todavía hablar de libre albedrío como fundamento último de la responsabilidad penal? 3. ¿Cómo es posible ...
Study of molecular targets and neurobiologial mechanisms involved in compulsive overeating

Gallego Román, Ana María, 1991- (2022-05-27)

Binge-eating disorder (BED) is a chronic eating disturbance that affects 1.6-2.0% of people worldwide. It is characterised by recurrent episodes of consuming large amounts of food in a short period, together with a sense ...
The effect of foreign language on emotion regulation

Ortigosa Beltrán, Isabel (Universitat Pompeu Fabra, 2023-05-12)

Hay personas que se pueden enfrentar, por unas razones u otras, a un tratamiento terapéutico en un idioma que no es su idioma nativo. Hasta la fecha, no hay apenas información de qué efecto tendría usar una lengua no nativa ...
Networks of injectable microdevices powered and digitally linked by volume conduction for neuroprosthetics: a proof-of-concept

Becerra Fajardo, Laura; Minguillon, Jesus; Comerma-Montells, Albert; Ivorra Cano, Antoni, 1974- (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023)

Wireless power transfer (WPT) methods such as inductive coupling and ultrasounds are used as an alternative to electrochemical batteries to energize active implantable medical devices. However, existing WPT methods require ...