IRMA: Real-time 3D tracking based on Infrared Reflective Markers for large spaces

Mostra el registre complet Registre parcial de l'ítem

• dc.contributor.author Berga Garreta, Davidca
• dc.date.accessioned 2014-12-10T09:58:23Z
• dc.date.available 2014-12-10T09:58:23Z
• dc.date.issued 2014-12-10
• dc.description Treball de fi de grau en informàticaca
• dc.description Tutor: Narcís Parés Burguèsca
• dc.description.abstract En aquest projecte es presenta un sistema de detecció de marcadors actius en/ntemps real a través de múltiples càmeres infrarojes estimant les coordenades 3D/na través de la triangulació de punts mitjançant la geometría de múltiples vistes./nAdemés, aquest projecte té planejades les seves integracions, concretament en/nimplicacions cognitives com teràpies per a l'autisme i altres. Aquest enfocament/nconsisteix en desenvolupar una estructura artificial multi-càmera per a espais/ngrans utilitzant mètodes de visió per a computador per detectar marcadors/nreflectants de llum infraroja que seràn situats en un espai 3D dedicat a/naplicacions de realitat virtual. El motiu per el qual aquest sistema detecta en/nfreqüència infrarroja és donat per la presència de soroll en les imatges en color./nEvitar el soroll mitjançant metodologies simples pot accelerar els processos en/ntemps real i preparar-se per a noves aplicacions i integracions.ca
• dc.description.abstract In this project is presented a real-time system of tracking distinguished markers/nwith multiple infrared cameras that estimate their 3D coordinates with the/npoint triangulation within the multiple view geometry. Furthermore, this/nproject has its planned integrations, focusing on the cognitive implications such/nas autism therapies and so on. This approach consists on developing an artificial/nmulti-camera large space structure that uses computer vision methods for/ntracking reflective markers that would be able to be placed on a virtual 3D/nworld in order to implement virtual reality applications. The reason why this/nsystem is based on tracking in infrared frequency is the presence of noise in/ncoloured images. Avoiding the noise with simplistic methods can speed up the/nreal-time processes and jump forward on new applications and integrations.en
• dc.format.mimetype application/pdfca
• dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10230/22920
• dc.language.iso engca
• dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commonsca
• dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccessca
• dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ca
• dc.subject.other Visió per ordinador -- Programarica
• dc.title IRMA: Real-time 3D tracking based on Infrared Reflective Markers for large spacesca
• dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesisca