IRMA: Real-time 3D tracking based on Infrared Reflective Markers for large spaces

Abstract

En aquest projecte es presenta un sistema de detecció de marcadors actius en/ntemps real a través de múltiples càmeres infrarojes estimant les coordenades 3D/na través de la triangulació de punts mitjançant la geometría de múltiples vistes./nAdemés, aquest projecte té planejades les seves integracions, concretament en/nimplicacions cognitives com teràpies per a l'autisme i altres. Aquest enfocament/nconsisteix en desenvolupar una estructura artificial multi-càmera per a espais/ngrans utilitzant mètodes de visió per a computador per detectar marcadors/nreflectants de llum infraroja que seràn situats en un espai 3D dedicat a/naplicacions de realitat virtual. El motiu per el qual aquest sistema detecta en/nfreqüència infrarroja és donat per la presència de soroll en les imatges en color./nEvitar el soroll mitjançant metodologies simples pot accelerar els processos en/ntemps real i preparar-se per a noves aplicacions i integracions.In this project is presented a real-time system of tracking distinguished markers/nwith multiple infrared cameras that estimate their 3D coordinates with the/npoint triangulation within the multiple view geometry. Furthermore, this/nproject has its planned integrations, focusing on the cognitive implications such/nas autism therapies and so on. This approach consists on developing an artificial/nmulti-camera large space structure that uses computer vision methods for/ntracking reflective markers that would be able to be placed on a virtual 3D/nworld in order to implement virtual reality applications. The reason why this/nsystem is based on tracking in infrared frequency is the presence of noise in/ncoloured images. Avoiding the noise with simplistic methods can speed up the/nreal-time processes and jump forward on new applications and integrations.