Mindrone: detección y reconocimiento de los objetos por un drone exploratorio con diversos comportamientos autónomos de seguimiento

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• dc.contributor.author Silva Campos, Marco Antonioca
• dc.date.accessioned 2017-04-25T12:03:52Z
• dc.date.available 2017-04-25T12:03:52Z
• dc.date.issued 2017-04-25
• dc.description Treball de fi de grau en informàticaca
• dc.description Tutoir: Mario Ceresa
• dc.description.abstract En los últimos años y a partir de los avances tecnológicos, ha crecido rápidamente el interés por los VANT (Vehículos Aéreos no Tripulados), o también conocidos comúnmente como drones. Por su propio nombre estos aparatos son vehículos aéreos que no tienen piloto o, que en caso de tenerlo, no se encuentra en su propio interior. El presente trabajo de fin de grado presenta el desarrollo de un sistema destinado a estos aparatos para un control autónomo, ya sea por el seguimiento de un objeto, de una persona o con una capacidad resolutiva de decisión propia ante un desafío. Por otra parte, la propia capacidad de poder reconocer cualquier tipo de información que se le proponga, como por ejemplo el color, la forma, o el tipo de objeto que se está visualizando en ese mismo instante. Para ello se ha tomado en cuenta una gran diversidad de documentación aportada por la comunidad científica referente a los vehículos aéreos no tripulados que expresan diversas técnicas y formas de implantar estos automatismos y así poder proporcionar una visión general de cómo es el comportamiento autónomo ante una gran variedad de casos reales.ca
• dc.description.abstract En els últims anys i a partir dels avanços tecnològics, ha crescut ràpidament l'interès pels VANT (Vehicles Aeris no Tripulats), o també coneguts comunament com a drones. Pel seu propi nom aquests aparells són vehicles aeris que no tenen pilot o, que en cas de tenir-ho, no es troba en el seu propi interior. El present treball de fi de grau presenta el desenvolupament d'un sistema destinat a aquests aparells per a un control autònom, ja sigui pel seguiment d'un objecte, d'una persona o amb una capacitat resolutiva de decisió pròpia davant un desafiament. D'altra banda, la pròpia capacitat de poder reconèixer qualsevol tipus d'informació que se li proposi, com per exemple el color, la forma, o el tipus d'objecte que s'està visualitzant en aquest mateix instant. Per a això s'ha pres en compte una gran diversitat de documentació aportada per la comunitat científica referent als vehicles aeris no tripulats que expressen diverses tècniques i formes d'implantar aquests automatismes i així poder proporcionar una visió general de com és el comportament autònom davant una gran varietat de casos reals.
• dc.description.abstract In recent years and from technological advances, it has rapidly increased interest in UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), or commonly known as drones. By its name, these devices are aerial vehicles without pilot or, in case of having one, not inside of it. This End of Degree project, describes the development of a system for devices for an autonomous behaviour, either by tracking an object, a person or a self-solving capacity of decision to a challenge. Moreover, the very ability to recognize any kind of information you propose, for example color, shape, or type of object being viewed at that moment. For this, we have taken into account a wide range of documentation provided by the reference scientific community to UAVs expressing various techniques and ways to implement these automations and thus to provide an overview of how autonomous behaviour to a great variety of real cases.
• dc.format.mimetype application/pdfca
• dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10230/30899
• dc.language.iso spaca
• dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españaca
• dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccessca
• dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ca
• dc.subject.other Avions no tripulats
• dc.subject.other Intel·ligència artificial
• dc.subject.other Robòtica
• dc.title Mindrone: detección y reconocimiento de los objetos por un drone exploratorio con diversos comportamientos autónomos de seguimientoca
• dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesisca