Mindrone: detección y reconocimiento de los objetos por un drone exploratorio con diversos comportamientos autónomos de seguimiento

Silva Campos, Marco Antonio

Mindrone: detección y reconocimiento de los objetos por un drone exploratorio con diversos comportamientos autónomos de seguimiento

License

Citation

Silva Campos, M. Mindrone: detección y reconocimiento de los objetos por un drone exploratorio con diversos comportamientos autónomos de seguimiento. 2017. handle: http://hdl.handle.net/10230/30899

This citation was generated automatically.

Abstract

En los últimos años y a partir de los avances tecnológicos, ha crecido rápidamente el interés por los VANT (Vehículos Aéreos no Tripulados), o también conocidos comúnmente como drones. Por su propio nombre estos aparatos son vehículos aéreos que no tienen piloto o, que en caso de tenerlo, no se encuentra en su propio interior. El presente trabajo de fin de grado presenta el desarrollo de un sistema destinado a estos aparatos para un control autónomo, ya sea por el seguimiento de un objeto, de una persona o con una capacidad resolutiva de decisión propia ante un desafío. Por otra parte, la propia capacidad de poder reconocer cualquier tipo de información que se le proponga, como por ejemplo el color, la forma, o el tipo de objeto que se está visualizando en ese mismo instante. Para ello se ha tomado en cuenta una gran diversidad de documentación aportada por la comunidad científica referente a los vehículos aéreos no tripulados que expresan diversas técnicas y formas de implantar estos automatismos y así poder proporcionar una visión general de cómo es el comportamiento autónomo ante una gran variedad de casos reales.