Reconstrucción 3D por partes para objetos dinámicos con regularización temporal

Pan, Suman

Reconstrucción 3D por partes para objetos dinámicos con regularización temporal

Citation

Pan, S. Reconstrucción 3D por partes para objetos dinámicos con regularización temporal. 2022. handle: http://hdl.handle.net/10230/54108

This citation was generated automatically.

Abstract

El problema de l’estructura no r ́ıgida del moviment ha despertat un gran inter`es per la comunitat de la visi ́o comunit`aria. Aquest problema ́es recuperar el moviment din`amic 3D d’un conjunt de traject`ories 2D que s’obtenen d’un v ́ıdeo monocular. Malgrat els aven ̧cos realitzats, en els escenaris amb deformacions complexes i un rang de vista restringit, les solucions actuals encara no tenen una soluci ́o robusta. Tanmateix, un enfocament alternatiu en les parts permet proporcionar molts avantatges per resoldre aquestes limitacions respecte al m`etode basat en models globals. En aquest projecte, el m`etode proposat es basa en un algorisme de reconstrucci ́o basat en consens. Com a contribuci ́o, es proposen dues formulacions energ`etiques que explotin un prior de regularitzaci ́o temporal d’un ordre variable i suau, per tal de beneficiar l’estimaci ́o de l’estructura 3D aprofitant les similituds existents entre els marcs consecutius. Els m`etodes proposats s’avaluen amb seq ̈u`encies de moviment hum`a, a partir d’observacions disperses i entrades sorolloses, respectivament. Els resultats mostren que amb aquesta nova restricci ́o de suavitat temporal, es poden obtenir errors de reconstrucci ́o competitius en comparaci ́o amb els m`etodes actuals, alhora que milloren la robustesa de les estimacions.