Charlieplexing, Arduino y el Mini Rubik digital

Abstract

Se presenta un dispositivo de entretenimiento digital basado en el Cubo de hielo o Mini Rubik. El artilugio es un cubo con cuatro ledes y pulsadores visibles en cada uno de sus lados. Apoyado en la plataforma de electrónica abierta Arduino, permite controlar mediante pulsadores las transiciones de colores entre los ledes presentes en diferentes caras del poliedro, simulando así los desplazamientos del cubo de Rubik. El proyecto está dividido en dos partes. En la primera se presenta el método de multiplexación llamado Charlieplexing, que permite controlar el estado de un gran número de ledes haciendo uso de pocos terminales de salida del microcontrolador Arduino. En esta primera sección también se detallan los componentes electrónicos que forman el cubo. En la segunda parte se trata el diseño y la construcción modular del cubo, así como la programación de la plataforma controladora para lograr el/nfuncionamiento del dispositivo.It introduces digital entairtaiment devices based on Ice cube and Mini Rubik. The gadget is a cube with four leds and visible buttons in each of its sides. Supported by open electronic platform named Arduino, it lets control the colors transitions between current lets located at the different faces of the polyhedron, simulating the rubik cube displacements. The project is divided in two parts. In the first part is introduced the muliplexation method named Charlieplexing that allows to control a huge numer of leds condition by using only few Arduino's microcontrolator outputs terminals. In this first section, it is also detailed the cube electric components. The second part talks about the design and the modular construction of the cube, such as the controled platform programming in order to reach the devise work.