Multi-view 3D reconstruction via depth map fusion for a smartphone application
Mostra el registre complet Registre parcial de l'ítem
- dc.contributor.author Marí Molas, Rogerca
- dc.date.accessioned 2017-10-11T12:23:09Z
- dc.date.available 2017-10-11T12:23:09Z
- dc.date.issued 2017-10-11
- dc.description Treball de fi de grau en Sistemes Audiovisualsca
- dc.description Tutora: Gloria Haro
- dc.description
- dc.description.abstract This work presents a multi-view 3D reconstruction system based on depth map fusion designed to be integrated in the pipeline of a mobile application that produces 3D models using as input a collection of images taken with a smartphone camera. Structure from Motion is used to estimate the camera matrices associated to the different views and get a first idea about the shape of what is to be reconstructed. This makes it possible to quickly generate a set of low-quality but computationally cheap depth maps using the Plane Sweep algorithm, which are merged to produce a higher quality 3D model by minimizing a TV-L¹ energy functional. The performance of the TV-L¹ is discussed and compared to the one obtained using TV-L². Finally, the Marching Cubes algorithm is used to extract a polygon mesh of the 3D model, which is painted by projecting it back to the input images while considering occlusions.ca
- dc.description.abstract Aquest treball presenta un sistema de reconstruccio 3D mitjanc¸ant múltiples vistes basat en la fusio de mapes de profunditat i dissenyat per ser integrat en el marc d’una aplicacio mòbil que produeixi models 3D a partir d’una col·leccio d’imatges fetes amb la camera d’un telèfon intel·ligent. S’utilitza Structure from Motion per estimar les matrius de les cameres associades a les diferents vistes i obtenir una primera idea sobre la forma del que es vol reconstruir. Aixo possibilita la rapida generació d’un conjunt de mapes de profunditat de baixa qualitat pero econòmics a nivell computacional mitjançant l’algoritme de Plane Sweep, que son fusionats per construir un model 3D més precís minimitzant un funcional d’energia TV-L. El rendiment del TV-L es evaluat i comparat amb el del TV-L. Finalment, l’algoritme de Marching Cubes s’utilitza per extreure una malla poligonal del model, que es pintada fent-ne la projecció a les imatges originals tot considerant les oclusions.ca
- dc.format.mimetype application/pdfca
- dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10230/32924
- dc.language.iso engca
- dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españaca
- dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccessca
- dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ca
- dc.subject.keyword Computer vision
- dc.subject.keyword Image processing
- dc.subject.keyword Multi-view 3D reconstruction
- dc.subject.keyword Depth estimation
- dc.subject.other Visualització tridimensional (Informàtica)
- dc.subject.other Imatges -- Processament -- Tècniques digitals
- dc.subject.other Visió per ordinador
- dc.title Multi-view 3D reconstruction via depth map fusion for a smartphone applicationca
- dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesisca