The future of robot assistants: Building a hands-free voice-controlled quadcopter

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• dc.contributor.author Frau Amar, Pedroca
• dc.date.accessioned 2017-04-10T12:17:36Z
• dc.date.available 2017-04-10T12:17:36Z
• dc.date.issued 2017-04-10
• dc.description Treball de fi de grau en Sistemes Audiovisualsca
• dc.description Tutor: Emilia Gómez Gutiérrez
• dc.description.abstract The development and applications of drones has increased over the last few years. Their uses are extensive and their versatility has no potential limits. The evolution of those unmanned aerial vehicles causes a concern for the future. Although people are currently using them for entertainment, new functionalities can be found. In this project we are particularly interested in their potential to assist people with physical disabilities, we propose then to transform the drone into a hands-free device using voice control. We show potential applications for this solution and the challenges it involves. We build a 1 kg quadcopter, let the user control it using her/his voice, and incorporate a voice synthesizer to communicate the user relevant information and make it more human-friendly. The project is framed on an increasing evolution of intelligent systems and robotics.ca
• dc.description.abstract El desarrollo y aplicaciones de los drones ha incrementado estos últimos años. Sus usos son extensos y su versatilidad no tiene límites potenciales. La evolución de estos vehículos aéreos no tripulados crea inquietudes de cara al futuro. Aunque actualmente la gente está usando los drones para su entretenimiento, nuevas funcionalidades pueden ser halladas. En este proyecto nos interesa particularmente su potencial para asistir a personas con discapacidades físicas, por lo que proponemos transformar el dron en un dispositivo manos libres usando control por voz. Para ello nos enfrentamos a una serie de retos tecnológicos que establecerá un rango con diferentes aplicaciones. En el proyecto hemos construido un cuadricóptero de 1 kg, que el usuario puede controlar mediante su voz, e incorporamos un sintetizador de voz para comunicar al usuario información relevante. El proyecto pretende contribuir a la evolución actual de sistemas inteligentes y robótica.
• dc.format.mimetype application/pdfca
• dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10230/30811
• dc.language.iso engca
• dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españaca
• dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccessca
• dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ca
• dc.subject.other Robòtica
• dc.subject.other Avions no tripulats
• dc.title The future of robot assistants: Building a hands-free voice-controlled quadcopterca
• dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesisca