Estimació de flux òptic basada en el mètode TV-L1 i raonament d’oclusions

Abstract

En aquest treball es proposa un mètode per a l'estimació del flux òptic entre dos imatges basat en l’algorisme TV-L¹. L'objectiu principal és millorar la precisió d'aquest mètode en les zones de la primera imatge que queden ocultes en la segona. El problema de les oclusions en la detecció del flux òptic consta de dos parts: detecció d'oclusions i estimació del flux en les oclusions. El treball es basa, primerament, en la implementació, l’anàlisi i comparació de diferents mètodes per a la detecció de les oclusions i, en segon lloc, proposta, implementació i avaluació d’una versió modificada del TV-L¹ per a una millor estimació del moviment en les zones ocultes detectades a partir d’una modificació del terme de dades en les zones d’oclusió.In this work it is proposed a new optical flow method based in the TV-L1 algorithm. The main purpose is to improve the accuracy of it in zones from the first image which are occluded in the next one. The occlusions problem in optical flow detection is divided in two parts: occlusions detection and occlusions filling. This research is composed firstly by the implementation, analysis and comparison of different occlusion detection methods and, secondly, by a proposal, implementation and evaluation of a modified TV-L1 for a better movement estimation in the occult zones detected. This modification is done modifying the data term in occluded regions.