Synthetic view of retail spaces using camera and RFID sensors on a robot

Mostra el registre complet Registre parcial de l'ítem

  • dc.contributor.author Nur, Kamruddin Md.
  • dc.contributor.other Pous Andrés, Rafael
  • dc.contributor.other Universitat Pompeu Fabra. Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions
  • dc.date.accessioned 2024-03-16T02:34:59Z
  • dc.date.available 2024-03-16T02:34:59Z
  • dc.date.issued 2016-02-19T09:32:46Z
  • dc.date.issued 2016-02-19T09:32:46Z
  • dc.date.issued 2016-01-11
  • dc.date.modified 2024-03-15T10:58:02Z
  • dc.description.abstract In this thesis, two approaches of information presentation on indoor view have been presented using Radio-Frequency Identification (RFID) and camera sensors on a robot. The goal is to capture images of the indoor environment and to create a 3D view so that users can view, navigate, and locate a product on the view. RFID is an `Auto-ID' system that can identify a tagged object from a remote distance without a direct line-of-sight. In the first approach, a Google Street View-like indoor view creation and RFID-obtained product information projection have been presented. Also, in the second approach, we explore Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), RGB-D RGB-D Mapping, and the RFID-obtained product information projection on a 3D point cloud map.
  • dc.description.abstract En aquesta tesi, dos enfocaments de presentació de la informació a la vista d’interior s’han presentat mitjançant identificació per radio-freqüència (RFID) i sensors de la càmera en un robot. L’objectiu és capturar imatges de l’ambient interior i la creació d’una vista 3D, de manera que els usuaris poden veure, navegar i localitzar un producte a la vista. RFID és un ‘sistema’ Auto ID, que és capaç d’identificar un objecte etiquetat des d’una distància remota sense una línia de visió directa. Per altra banda, un sistema RFID pot ser configurat per adquirir ubicacions aproximades d’objectes RFID etiquetats. En el primer enfocament, s’han presentat una creació de vista interior com Google Street View i la projecció d’informació de productes obtinguts per RFID. I, en el segon enfocament, la projecció de la informació de productes obtinguts per RFID en una vista de núvol de punts 3D s’ha presentat usant un econòmic RGB-D (Red, Blue, Green, and Depth) sensor de càmera i RGB-D SLAM.
  • dc.description.abstract Programa de doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions
  • dc.format 78 p.
  • dc.format application/pdf
  • dc.format application/pdf
  • dc.identifier http://hdl.handle.net/10803/352710
  • dc.identifier B 4417-2016
  • dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10230/25912
  • dc.language.iso eng
  • dc.publisher Universitat Pompeu Fabra
  • dc.rights ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
  • dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
  • dc.source TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
  • dc.subject.keyword Ubiquitous Computing
  • dc.subject.keyword Robot and Sensors
  • dc.subject.keyword Retail space mapping
  • dc.subject.keyword Radio Frequency Identification (RFID)
  • dc.subject.keyword Computació ubiqua
  • dc.subject.keyword Robot i sensors
  • dc.subject.keyword Mapeig d'espai al detall
  • dc.subject.keyword La identificació per radiofreqüència (RFID)
  • dc.subject.keyword 62
  • dc.title Synthetic view of retail spaces using camera and RFID sensors on a robot
  • dc.type info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
  • dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Col·leccions