Navigate
Browse
Recent Submissions
Item type: Item , La matemàtica dels impulsos nerviosos(2015-04-14) Elgueta Serra, HelenaL'objectiu d'aquest treball és estudiar una petita part de tot el procés que té lloc quan/nuna ordre s'ha de transmetre des del cervell a alguna altre lloc de l'organisme. Per/nex., quan volem aixecar un braç, des del nostre cervell partirà una ordre que haurà/nd'arribar a tots els músculs implicats, i aquests no s'activaran fins que l'ordre no arribi./nLes ordres viatgen en forma d'impulsos nerviosos, que es transmeten d'unes neurones/na les altres.Item type: Item , Per què no va volar el cargol aeri de Leonardo da Vinci?(2014) Pozo Pla, MarcelEl treball tracta d'explicar perquè el cargol aeri de Leonardo da Vinci no va aconseguir el seu objectiu, i si aconseguiria volar avui en dia, tenint en compte la tecnologia actual. El treball consisteix en buscar els defectes del model a partir de la seva anàlisi, i amb l'ajuda de comparatives i experimentacions amb maquetes.Item type: Item , Jo, Robot(2014) Mavlankar, AniketEn molts casos el món dels robots ens resulta desconegut o bé ens sembla cosa de ciència-ficció. No sempre som conscients de la seva influència dins la societat i la importància que tenen durant el dia a dia. La intenció d’aquest treball és aproximar la gent als robots, que cada vegada agafen més protagonisme en les nostres vides./nL’objectiu principal, al voltant del qual es centra el treball, és la construcció d’un robot. Com bé sabem, hi ha molts tipus de robots segons la funció que fan o la seva forma. Enfoquem la nostra recerca en la construcció d’un robot en forma de cotxe i amb la capacitat de seguir camins marcats de forma autònoma i independent. Tot això realitzant els passos propis d’un projecte tècnic. D’una primera pluja d’idees s’obté el croquis del model, que un cop es defineix completament, se n’elaboren els plànols per poder procedir a la construcció pròpiament dita. La primera cosa que s’ha de fer és una planificació prèvia i selecció dels components que utilitzarem. A partir d’una base que constitueix el xassís del cotxe es van muntant pas per pas tots els elements del robot. Tot i que tots ells són importants, destaquem el paper que fa la placa del microcontrolador, lloc on van a parar tots els cables. És l’encarregat de recollir totes les dades dels sensors, interpretar-les mitjançant un programa i enviar el senyal als motors. En aquest projecte els sensors utilitzats són els infrarojos, gràcies als quals el robot pot seguir la línia, i un sensor d’ultrasons, encarregat de detectar objectes pròxims. Com a actuadors té dos motors responsables de la direcció que pren el robot, i dos intermitents que avisen quan hi ha un obstacle en el camí. Una completa construcció i la adient programació faran que obtinguem el resultat final. Un robot seguidor de línies, també capaç de detectar obstacles i aturar-se abans de col·lidir contra ells. Els intermitents avisen quan el robot està aturat. D’aquesta forma, s’intenta fer-lo el més similar possible a un cotxe. Podria tenir una aplicació en la circulació de vehicles en carretera, amb vehicles sense la necessitat de ser conduïts. Encara que la tecnologia utilitzada és difícil d’aplicar a la realitat perquè existeixen, avui dia, sistemes molt més avançats. Aquest projecte pretén mostrar la simplicitat de la idea base i com funcionen en general els sistemes de control d’un robot.Item type: Item , Espiant les xarxes socials amb teoria de grafs(2013-04-10) Ventura i Alsina, PauAquest treball tracta de les xarxes socials, i la informació que se’n pot extreure mitjançant la teoria de grafs. Primer hi ha una part teòrica de conceptes matemàtics i de les xarxes socials reals com ara el Facebook, el Twitter o el Flickr; després una part pràctica en la qual les analitzo en primera persona i dibuixo el seu graf amb eines informàtiques. Les conclusions a les quals he/narribat són que se’n pot extreure una gran quantitat d’informació i que, si jo amb 16 anys n’he sigut capaç, qualsevol altra persona podria obtenir-la, posant en dubte la suposada privacitat d’aquestes.Item type: Item , Chromachine. El so de la llum(2013-04-08) Palau i Viñolas, Isaac deLa Chromachine és un aparell capaç de convertir una ona de llum de l'espectre visible (un color) en una ona de so (una nota musical), de tal manera que sigui possible crear una seqüència de setze notes que puguin ser enviades via MIDI a un sintetitzador extern. La màquina detecta un color amb un sensor RGB, converteix aquest valor a una freqüència de llum, i posteriorment l'adapta a una freqüència de so. L'usuari disposa de setze espais per col·locar els colors i crear la seqüència que després podrà enviar mitjançant protocol MIDI al sintetitzador extern.Item type: Item , Disseny d'un sistema de gestió del trànsit urbà mitjançant algoritmes genètics(2012-05-11) Curto Alonso, JoanL’objectiu d’aquest treball es dissenyar un sistema que agilitzi el flux de circulació del trànsit urbà optimitzant les seqüències de treball dels semàfors per tal d’alleujar l’impacte produït per problemes en el trànsit diari de qualsevol gran ciutat com embussos, despeses excessives de benzina o llargs temps perduts en desplaçaments. Mitjançant aquesta investigació es pretén millorar la qualitat de vida dels ciutadans i al mateix temps disminuir el/nvolum d’emissions de gasos d’efecte hivernacle produïdes pel trànsit vehicular./nPer portar a terme aquest projecte, s’ha generat un model virtual sobre el que s’han aplicat mecanismes d’optimització basats en algoritmes genètics.