Hermida Ruiz, Gonzalo2014-12-032014-12-032014-12-03http://hdl.handle.net/10230/22874Treball de fi de grau en TelemàticaTutors: Jaume Barceló; Carles AyesaAquest treball es centra en la creació d’una plataforma aèria de sensors dedicada a la recopilació de dades en zones de difícil accés o que són potencialment perilloses. Els exemples podrien incloure línies d’alta tensió d’energia, edificis ensorrats i zones incendiades. Aquesta plataforma aèria es basa en la interacció de sensors i té la capacitat de portar una micro-càmera que li permet captar imatges per tal de transmetre-les a un punt de control remot en directe. La plataforma en concret es tracta d’un multicopter altament maniobrable que utilitza una microcontroladora Arduino i el programari MultiWii.This work addresses the gathering of data in areas of difficult access or which are potentially dangerous through the creation of an aerial sensor platform. Examples could include high tension power lines, collapsed buildings and fire areas. That flying platform is based on the interaction of sensors with the ability of carrying a small camera and transmit live the sensed data wirelessly to a control point. The platform is a highly maneuverable multicopter that uses the Arduino microcontroller and the Multiwii software. viiapplication/pdfcatAquest document està subjecte a una llicència Creative CommonsControladors programablesRobots -- Sistemes de control -- Disseny i construccióinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess