De Haan Bosch, Lucas Enric2017-04-212017-04-212017-04-21http://hdl.handle.net/10230/30865Treball de fi de grau en informàticaTutor: Mario CeresaThis project aims to produce a Biomimetic software program capable of controlling the InMoov Robot’s Right Arm, using inputs from EMG sensors placed around the upper forearm of its controller. The InMoov robot, designed by Gael Langevin, is an Open Source robot available to all. It is built with an Arduino board, 3D printed pieces, and various other commercially available materials from any hardware store. The 3D Printed pieces’ schematics can be downloaded from the website. Along with the actual construction there are the sensors that are used to read and transmit the body’s signals. The sensors used will be the Myo Sensor from Thalmic Labs, a Canadian firm who developed this bracelet of eight EMG sensors that is placed around the forearm. To combine both sides together this project will be exploring various robot interface environments to govern the interaction between the sensor, the computer and the robot (via Arduino).Este proyecto tiene como objetivo producir un programa de software biomimético capaz de controlar el brazo derecho del robot InMoov, utilizando entradas de sensores EMG localizados alrededor del antebrazo superior del usuario. El robot InMoov, diseñado por Gael Langevin, es un robot ‘Open Source’ al alcance de todos. Está construido a base de un Arduino, piezas de impresión 3D y varios otros materiales que están disponibles en cualquier ferretería. Los planes de las piezas 3D se pueden descargar desde el sitio web. Además de la propia construcción también hay sensores que son utilizados para leer y transmitir las señales del cuerpo. Estos sensores forman parte del brazalete sensor Myo, de Laboratorios Thalmic, una compañía canadiense que ha desarrollado este brazalete con ocho sensores EMG que se ponen alrededor del antebrazo. Para combinar ambos aspectos del proyecto explorare las diferentes interfaces robóticas para manejar la interacción entre el sensor, el ordenador y el robot (vía Arduino).application/pdfengAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaRobòticaImpressió 3Dinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess