Manipulació d'objectes en remot: aplicacions en robòtica de salvament i cirurgia

Mas de Xaxars Giner, Laia

Manipulació d'objectes en remot: aplicacions en robòtica de salvament i cirurgia

Llicència

Citació

Mas de Xaxars Giner, L. Manipulació d'objectes en remot: aplicacions en robòtica de salvament i cirurgia. 2017. handle: http://hdl.handle.net/10230/30890

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Resum

El propòsit d’aquest projecte és poder manipular un robot a distància. Es dóna èmfasi a la importància de la robòtica de salvament així com també proveir de la informació necessària per comprendre l’ús de robots en qualsevol tipus de desastre. Es fa un repàs de la història de la robòtica de salvament i quines solucions s’utilitzen en l’actualitat. També es parla de les aplicacions en l’àmbit mèdic, concretament en operacions quirúrgiques, sobre què existeix actualment per poder operar remotament. Com a part pràctica s’explica el procediment de construcció del braç robòtic de software lliure InMoov i de com controlar-lo amb Leap Motion. De tal manera que la mà imiti els moviments de la mà d’un usuari que no es troba directament en contacte amb el braç. S’expliquen les conclusions extretes a partir d’experiments sobre la fiabilitat i limitacions d’aquest sistema i s’exposen les seves avantatges i inconvenients.