Implementación de un sistema de geolocalización en interiores para dispositivos móviles

Abstract

La localización en interiores está incrementando su importancia para la seguridad pública (por ejemplo, ayudando a los bomberos para localizar personas en un edificio), pero también en aplicaciones sociales (por ejemplo, buscar a tus compañeros de estudios en el campus). La mayoría de dispositivos móviles ahora incluyen un receptor GPS, pero esto sólo les permite posicionar el dispositivo en un entorno al aire libre. Y mientras que el GPS tiene una buena precisión X-Y bidimensional, la exactitud del eje Z tiene menos fiabilidad. Esto significa que el GPS de los dispositivos no es adecuado para el posicionamiento en interiores, especialmente en edificios de varios pisos. En este proyecto de final de carrera, hemos desarrollado un sistema de posicionamiento en interiores que utiliza mediciones de la intensidad de señal de los puntos de acceso Wifi en el edificio. Como estas medidas no permiten la triangulación precisa por sí mismos, hemos desarrollado una solución alternativa basada en el almacenamiento masivo y la búsqueda de los datos de medición en la nube, mediante una aplicación que busca en la base de datos y otra que se alimenta con datos de posicionamiento. Hemos hecho y testeado el prototipo en el Campus de la Comunicación de la UPF. El objetivo final (no entra en el ámbito de este proyecto) es construir una aplicación social para los estudiantes que permita localizarse entre ellos en el campus.

Indoor location is becoming increasingly important for public safety (e.g. aiding firefighters to locate people in a building), but also in social applications (e.g. finding fellow students on the campus). Most mobile devices now include a GPS receiver, but this only allows them to position the device accurately in an outdoors environment. And whereas GPS has good two-dimensional X-Y accuracy, the Z accuracy has less reliability. This means that GPS enables devices are not suitable for indoor positioning, especially in buildings that have multiple floors. In this final degree project, we have developed an indoor positioning system that uses measurements of the signal strength of Wi-Fi access points in the building. As these measurements do not enable accurate triangulation by themselves, we have developed an alternative solution based on massive storage and search of measurement data in the cloud whereby an application searches the database and the other one feeds it with positioning data. We have prototyped and tested the system on the Communications campus of the UPF. The ultimate goal (not in the scope of this project) is to build a social application for students that allow them to locate each other on campus.