En molts casos el món dels robots ens resulta desconegut o bé ens sembla cosa de ciència-ficció. No sempre som conscients de la seva influència dins la societat i la importància que tenen durant el dia a dia. La intenció d’aquest treball és aproximar la gent als robots, que cada vegada agafen més protagonisme en les nostres vides./nL’objectiu principal, al voltant del qual es centra el treball, és la construcció d’un robot. Com bé sabem, hi ha molts tipus de robots segons la funció que fan o la seva ...
En molts casos el món dels robots ens resulta desconegut o bé ens sembla cosa de ciència-ficció. No sempre som conscients de la seva influència dins la societat i la importància que tenen durant el dia a dia. La intenció d’aquest treball és aproximar la gent als robots, que cada vegada agafen més protagonisme en les nostres vides./nL’objectiu principal, al voltant del qual es centra el treball, és la construcció d’un robot. Com bé sabem, hi ha molts tipus de robots segons la funció que fan o la seva forma. Enfoquem la nostra recerca en la construcció d’un robot en forma de cotxe i amb la capacitat de seguir camins marcats de forma autònoma i independent. Tot això realitzant els passos propis d’un projecte tècnic. D’una primera pluja d’idees s’obté el croquis del model, que un cop es defineix completament, se n’elaboren els plànols per poder procedir a la construcció pròpiament dita. La primera cosa que s’ha de fer és una planificació prèvia i selecció dels components que utilitzarem. A partir d’una base que constitueix el xassís del cotxe es van muntant pas per pas tots els elements del robot. Tot i que tots ells són importants, destaquem el paper que fa la placa del microcontrolador, lloc on van a parar tots els cables. És l’encarregat de recollir totes les dades dels sensors, interpretar-les mitjançant un programa i enviar el senyal als motors. En aquest projecte els sensors utilitzats són els infrarojos, gràcies als quals el robot pot seguir la línia, i un sensor d’ultrasons, encarregat de detectar objectes pròxims. Com a actuadors té dos motors responsables de la direcció que pren el robot, i dos intermitents que avisen quan hi ha un obstacle en el camí. Una completa construcció i la adient programació faran que obtinguem el resultat final. Un robot seguidor de línies, també capaç de detectar obstacles i aturar-se abans de col·lidir contra ells. Els intermitents avisen quan el robot està aturat. D’aquesta forma, s’intenta fer-lo el més similar possible a un cotxe. Podria tenir una aplicació en la circulació de vehicles en carretera, amb vehicles sense la necessitat de ser conduïts. Encara que la tecnologia utilitzada és difícil d’aplicar a la realitat perquè existeixen, avui dia, sistemes molt més avançats. Aquest projecte pretén mostrar la simplicitat de la idea base i com funcionen en general els sistemes de control d’un robot.
+
